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这次到达南中之后，刘胤就向刘禅提出了重组无当飞军的建议。无当飞军最擅长的就是山地作战，刘胤正是看中了这一点。才让他萌了建无当飞军的打算。无当军的军户多年之前就是从南中迁移到蜀中的，此次回归之后，刘胤专门派人对无当军户进了核实，将分散到各军各营的无当军户子弟专门抽调出来，又将适龄的青年全部征召入伍，还在西南蛮夷之中重金雇用一些肯入伍的悍勇之士充实到新成立的无当飞军中。
通过努力，无当飞军的重建卓有成效，刘胤将之编为无当营，由赵卓来担任领军。
右军则以原先的阎宇军为班底，适当地补充了一些新兵。右护军的职位刘胤考虑许久，决定由虎贲中郎黄崇出任，黄崇虽非勇悍之将，但此人在激励士气，指挥作战方面颇有才华，极富韬略，青阳浦之战时和刘胤也算是配合默契，为右护军的不二之选。
不过黄崇此时还是在虎贲军任职，归卫将军董厥统领，不是刘胤的部下。刘胤自然无法直接调动。刘胤面奏后主刘禅，提出了调用黄崇，刘禅一口应允，加封黄崇为翊军将军。调任镇北大将军刘胤麾下为右护军。
至于右护军以下的两个营中郎将，刘胤也经过了深思熟虑，决定任用诸葛瞻之子诸葛尚和罗宪之子罗袭来担任。虽然二将都比较年青，但他们的父亲都是殁于此次战争，诸葛尚和罗袭都有强烈的复仇之心，几次拜于刘胤的门下。想入伍参战，为国效命，为父报仇。刘胤便任用二人为中郎将，分别统辖永安营和白帝营。
至于中军方面，陈寿任主薄，马融为帐下督，参军起用了何攀和杜轸。何攀和杜轸是蜀亡后仕晋的大臣，现在蜀国可以说是位卑职微，默默无闻。何攀此时仅为郡中一小吏，杜轸也不过是蜀郡的功曹，刘胤深知二人的才华，刻意地征辟他们为镇北大将军参军，充实为自己的幕僚。
按编制，刘胤麾下三军六营共计三万人马，不过这只是吃粮饷的人数，属于正式编制，但还有各将领的私兵部曲则是不统计在内的。因为私兵部曲不在朝廷的正式编制之内，粮饷也是士家将领们统给的，光安平王府和马家，就有不少于一千的私兵部曲，其他各家士家也不在少数，粗略地估计了一下，刘胤此刻麾下，三万五千人只多不少。
