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当然，一切的准备都是在秘密的状态下进行的，刘胤除了和张绍有所接触之外，就连录尚书事的董厥、建宁太守霍弋、尚书令樊建等人都没有交流。当然不是刘胤信不过他们，只是出于保密的需要，越少人知道，此次计划的成功率就越大。
此次出征，刘胤在刘禅面前表示将要调动三万人马，此次刘胤升任镇北大将军，也就拥有了指挥三军的权力，为了出征需要，刘胤特地将麾下的军队重新进行了整编。虎步营和虎骑营归属中军，由刘胤亲自来指挥，高远仍为虎步营中郎将，邓朴仍为虎骑营中郎将。
阳安营和新成立的无当营组成了左军，由傅佥任左护军，负责指挥左军，张乐为阳安营中郎将，赵卓为无当营中郎将。
蜀汉的无当飞军乃是一支赫赫有名骁勇之师，是与曹操魏的虎豹骑齐名的部队。诸葛亮平定南中之后，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。在历次的北伐和内部平叛中，无当飞军一直是蜀军的中坚力量，木门道围杀张郃，就是无当飞军的功绩。
蜀汉的军人都是出身于军户的，世代为军人，无当飞军也不例外，而且无当飞军的兵员均是来自于西南诸夷和青羌的移民，民风剽悍，骁勇善战，他们皆身披铁甲，能翻山越岭，如履平地，善于使用弓弩和毒箭，锐不可挡。
不过无当飞军的结局也是相当的悲壮，在姜维的第七次北伐中原之时，为了掩护主力部队的撤离。无当飞军在指挥官荡寇将军张嶷的率领下，死战不退，杀敌倍之，最后张嶷和五千飞军壮烈殉国。无当飞军从此成为绝唱。
虽然说无当飞军做为一个整体已经不存在了，但从那些无当军军户出身的士兵依然活跃在蜀军的各支队伍之中，屡立战功。
