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从上面看,机器人的运动很是凌乱,丝毫都没有整齐的感觉。
刘一九看到这一幕,脸上浮现出来了笑容。
生产线最前端,是一台数控车床。
圆盘类型的零件,从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来,在这个过程,数控机床的防护门自动打开,机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去,到达位置之后,停止,液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩,并且显示夹持零件的压力。
装夹的完成,数控车床并没有直接就启动,安装在内部的红外线检测装置启动,发射出红外线,多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。
在没有任何问题的之后,机械手向着外面退出,防护门自动关上,同时整个数控机床同时运转起来,发出轻微的加工声音。
“在前面进行加工的时候,生产线没有完全运作起来,后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑,鲁达科解释着。
这就是为了让刘一九看,所以才这样设定的。
“如果是不参与到生产过程中来的设备呢?”刘一九突然问道。
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