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“初期的毛坯必须进行处理,在一定的公差范围之内,否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面,有着整个无人化机器车间的高清监控。
不同的显示器,显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。
中控室在车间的上面,能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。
“好了就运行起来吧,我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。
鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头,后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。
随着控制系统启动,无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。
“启动过程有点缓慢,在进行生产之前,所有的设备都必须先进行一次零点回归,确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。
启动按钮按下之后大约一分钟,闪烁的警示灯就停了下来。
整个车间里面,所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
“嗡……”低沉的电动机带动下,各种液压系统也开始运行起来。
数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动,毕竟整个机床周围都是有着防护罩,避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来,同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
两台数控机床前面的工业机器人,不仅仅要旋转,机械手臂更是做出各种动作,主要就是向着两边的数控机床进行移动。
中间的过道中,黄色线条中间的绿色地面,一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶,每一辆车就如同有人控制一样,以很慢的速度匀速地前行,当遇到前面有阻拦就自动停下,到达自己应该待的位置直接就停下来。
搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件,然后向搬运车上面放物体动作……