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据说当地的原住民为了躲避外来侵扰和内部的争斗，就在村落附近大量的种植刺竹来保护村庄，而刺竹的土语发音是“打狗”。高雄的旧称“打狗”或者“打鼓”就是来自这一当地土语。
至于高雄这个称呼，是日占时期日本人根据“打狗”的日语发音而创制的。无论字音字意都文雅了许多，就成了正式的名称。正如基隆取代了鸡笼，高雄也就取代了打狗。
任福曾经到过大员，但是没有去过高雄，但是他知道“打狗”距离大员并不太远。所以他走得是一条先到大员外海，然后沿着海岸线南下到高雄的最稳妥路线。
以海军的导航水平，从南澳岛直航高雄并无难度，不需要采用这种迂回的沿岸式航行路线，但是李子平很想看看荷兰人在大员的设防状况。
他已经从对外情报局那里得到了荷兰人在大员的防御设施的草图和大概的兵力估算。此时的大员港还没有后来的郑成功收复台湾的时候那样的全面防御体系，充其量只是一座设防的武装商馆。荷兰人在大员的全部常住人员不会超过三百名。
事实证明对外情报局的估算是准确的，海天号经过大员港时候，荷兰人的城堡还不见踪影，只有几座较大的建筑物散布在海湾旁。海湾里只停泊着三艘欧洲式样的船只，吨位从几十吨的小船到一二百吨不等。考虑到旧时空郑功成来攻打这里的时候荷兰人也只有三艘船能迎敌，显然这就是他们在台湾的常备海上力量了。
荷兰人在1633年之前在台湾的力量相当的薄弱。出城30公里就已经没有威慑力了。土著人对荷兰人并不买账。1630年的时候东印度公司在台湾的商馆因为贸易不足，外面又有土著人的不断侵扰一度考虑过放弃此地。
