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针对这个弱点，蜀军对偏厢车的轮子进行了改进，除了保留原有的四个纵向的车轮之外，又增加了四个横向的车轮，这四个车轮是活动的，在不使用的时候可以悬挂起来，当偏厢车需要横向移动时，只须按下压杆将四个车轮压到指定的位置，便可以轻易地横向移动偏厢车。
增加了四个车轮之后，偏厢车的实战机动能力大大地增加了，再遭遇到敌人投石车的攻击之后，偏厢车可以快速地向后方移动，在移动的过程中，依然可以保持相对稳定的阵形，不会产生任何让敌人攻击的机会。
毕竟投石机属于比较笨重的机械，移动缓慢，偏厢车如果无法移动的话，只能是被动挨打，但偏厢车可以移动之后，投石机就远远地跟不上节奏了。
其次在偏厢车阵型的布置上，也比以前有了改进，以前的偏厢车阵属于单环结构，只有一层，一旦被敌人突破后，就得使用人力来弥补，现在偏厢车阵属于复式结构，里外双层，就算外层的偏厢车遭到敌人的摧毁，里层的偏厢车依然可以发挥作用，挡住敌人的进攻。
匈奴人虽然摧毁了几辆偏厢车，但蜀军的偏厢车阵撤退的非常快，还没等匈奴人的投石车再度发石，就已经整体地向后移动了，脱离了投石机的攻击范围。
而且匈奴骑兵看到机会后就冲了上去，但他们没有想到这只是蜀军故意漏给他们的破绽，当匈奴骑兵冒着箭雨，损失了少的人马冲到近前才发现，蜀军的偏厢车阵，除了第一层之外，里面还有一层，现在他们攻破的仅仅只是外层的偏厢车，如果不能摧毁里层的偏厢车的话，依然无法攻破蜀军战阵。
