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罗宪的右军团此次西征带来的是青龙、白虎和玄武三个骑军，朱雀和麒麟两个军留在了冯翊驻守，刘胤便令罗宪率右军团三个骑军从正面直取泾阳，自己率中军团虎骑虎步两个军从侧翼迂回，与彭护展开最后的决战。
为了守卫泾阳，彭护也是调动了卢水胡几乎全部的兵力，蜀军骑军浩大而进，与卢水胡军战于泾阳河谷。
这是一场双方骑兵的大较量，虽然蜀军在装备上占据着优势，但卢水胡仗着人数多，双方卷入了大规模的混战之中，人嘶马鸣，战况激烈，双方互有伤亡，一时之间胜负难分。
这时，傅著和高远率虎骑军和虎步军从左右两个侧翼加入了战团，战场上的形势陡然地发生了变化。
虎骑军如一柄尖刀，直刺卢水胡军的要害，犀利地攻击很快地被突破了卢水胡军的防线，杀得卢水胡人丢盔弃甲，狼狈不堪。
而虎步军却如一把钝刀，虽然不及虎骑军那样的锋芒毕露，但阵型齐整步步为营的压迫式打法，严重地冲击着卢水胡人的阵形。
在蜀军里应外合的强力冲击之下，卢水胡人阵型大乱，渐有不支之状。
