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刘胤算定苏愉根本就不敢走关陇大道，故而派出虎步左营和虎步右营到武功山小路埋伏。
又经过一夜的鏖战，走到武功山的时候，苏愉的人马已经是人困马乏，苏愉正准备下令军队略做休整，吃点干粮，喝点水，计划着连夜行军，逃出数万蜀军的围追堵截。
还没等他下马。蜀军已经四面杀来，将苏愉的人马团团地困在了核心当中。
失去了陈仓城垣的辟佑，所谓的魏军精锐之师此刻就成了渣，这几乎是一场最没有悬念的战斗。稍稍进行了象征性地抵抗之后，大部的魏兵就拱手投降了。
苏愉不想投降，他仗着自己的马快，企图快马冲出去。但元戎弩可不是吃素的，苏愉想逃，它可没有答应。一排箭雨覆盖之下，苏愉瞬间就被射成了刺猬。
在突围与留守的问题上，苏愉和王浑都坚持己见，都认为自己所选择的道路是正确的，但最终他们却是殊途同归，都死于乱箭之下。
刘胤赶到武功山的时候，战斗已经是落幕了，高远和傅募已经在清理战场，成群的魏兵俘虏被押解着，垂头丧气地离开武功山。
这一战俘虏众多而战死者廖廖，倒从一个侧面反应了魏军的军心士气已经降到了冰点，一触即溃，就连最起码的抵抗思识都没有了。这样的状况，可以说是魏蜀交锋了几十年，都从未出现过这样的情况，同时也说明刘胤在关陇之地的连番胜利，确实把魏军打得丧了胆。
刘胤吩咐将苏愉葬了，按理说苏愉也是一位智勇双全的大将，只可惜其意志品质不甚坚定，在重大的挫折面前慌了手脚，想着夺路而逃，但最终却是难逃天罗地网。
