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这些卫所都是明朝初期设立，后来又逐步放弃的。
朵颜三卫是指朵彦、福余、泰宁三卫。
三卫的地域最初是在潢水（今西拉木伦河）以北的大兴安岭至东金山（今东、西辽河汇流处）一带。
明正统（1463——1449）以来，三卫势力向南扩展，进入大宁地区，即今内蒙古赤峰市和辽宁、河北省部分地区，活动在明蓟州、辽东二镇边外。
开平诸卫是指明在元开平地区，今锡林郭勒盟南部及与之相邻的河北省部分地区设置的卫所。
主要有开平卫、开平诸屯卫、兴州诸屯卫、兴和守御千户所、宜兴守御千户所和察罕脑儿卫，隶北平都司。
开平卫始设于元上都，治所在今内蒙古正蓝旗五一牧场境内。
东胜诸卫是指明朝在内蒙古西部大青山以南地区设立的卫所，主要有东胜卫、官山卫、云川卫、镇虏卫、玉林卫、宣德卫等，隶山西行都司。
东胜卫因元东胜州设，在今内蒙古托克托县境内。官山卫在今内蒙古卓资县境内。宣德卫在今内蒙古凉城境内。云川卫、镇虏卫、玉林卫在今和林格尔县境内。
这些卫所基本就涵盖了河西走廊西边的奴鲁儿虎山，直到新疆哈密的广大内蒙古地区。
